改造接觸網零部件液壓疲勞機
文章出處:騰液液壓人氣:163發表時間:2019-04-10
山東思達高科前段時間接到了濟南鐵路局下屬某廠的一臺接觸網零部件液壓疲勞試驗機改造的任務。該試驗機主要用于電器化鐵路接觸網零部件的疲勞檢驗工作,具有位置控制和力控制兩個回路,存在的問題有三個方面。
具體問題可參閱文章《老版接觸網零部件液壓疲勞試驗機存在的問題》為此思達高科對該疲勞試驗機進行了數字化改造。
改造后的液壓疲勞試驗機采用數字控制。如圖
其關鍵技術主要如下
(1)動態力控技術
為保證動態力值精度達到2%,采取了自尋優控制策略,控制策略框圖見圖2。
該控制策略采用VC++6實現,用觸摸屏操作試驗機。
(2)靜態力控技術
采用非線性控制技術,保證了靜態力值精度優于±1%,實際達到0.5%。
(3)數字信號處理
采用模擬濾波和數字濾波想結合的技術,可靠地解決了工業現場的噪聲問題,使數字控制更平穩,精度更高。
(4)力控回路中的增益分配問題
合理分配數字增益和模擬增益,保證力控回路和位置回路的平穩切換。
(5)采樣頻率的選擇
在Windows xp下利用多媒體定時器實現了1ms的采樣。
(6)控制字長的選擇
由于零件疲勞試驗的動態控制精度為±2%,而最小可能加載的力值為0.91KN,那么力的最小的分辨率至少為0.91x2%=0.0182KN。
(7)緊急情況處理
具有斷電計數、泵站過熱報警,電機缺相報警以及濾油器阻塞報警功能。
改造后的液壓疲勞試驗機已經在濟南鐵路局中開始了工作,每天工作20小時以上,年開機3000天以上,反應良好。
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