老版接觸網零部件液壓疲勞試驗機存在的問題
文章出處:騰液液壓人氣:126發表時間:2019-04-10
20世紀80年代以前生產的液壓疲勞試驗機大多采用模擬電路作為控制器,隨著控制精度的不斷提高,尤其是動態精度要求的提高,以及系統智能化,網絡化要求的不短提出,原有的模擬控制器已經不能滿足需要,此外,由疲勞試驗機的動態性能的要求,以及多種控制模式的需要,都要求靈活的控制策略。而采用數字控制器代替原有的模擬控制器就成為新一代液壓疲勞試驗機的必要選擇。
山東思達高科最近接到了濟南鐵路局下屬某廠的一臺接觸網零部件液壓疲勞試驗機改造的任務。該試驗機主要用于電器化鐵路接觸網零部件的疲勞檢驗工作,具有位置控制和力控制兩個回路,存在的問題有以下三個方面。
(1)控制器采用模擬電路,位置控制和力控制分別要用到兩個不同的控制器。零件疲勞試驗開始前的零件安裝要在位置控制模式下進行,而零件疲勞試驗要在力控制模式下進行,從而需要操作人員手工切換控制器。在切換過程中,試驗機不受控制,可能導致試驗機誤操作式待試驗零件產生破壞,且操作較為復雜,自動化程度也不高。
?。?)由于該試驗機常年不間斷地使用,使伺服閥電器零點產生不穩定的漂移,加上模擬電路中元件的老化等問題,式模擬位置控制器已經基本失靈,無法使試驗正常進行。
(3)控制精度有問題。零件疲勞試件的多樣性決定了動態加載力控系統數學模型的擾動,利用簡單的PID控制難以保證控制精度,油漆是動態精度,不能滿足動態精度2%的試驗要求。
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